架空乘人裝置電控系統功能說(shuō)明

1、本控制系統按照GB3836.1-4-2000及有關(guān)煤礦行業(yè)標準設計。此系統由驅動(dòng)電機的控制開(kāi)關(guān)、制動(dòng)油泵控制開(kāi)關(guān)以及KXJ1-127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電氣控制箱、TH24B型礦用本質(zhì)安全型電氣操作臺、外圍傳感器和信號開(kāi)關(guān)等部分組成。主電控箱采用PLC，實(shí)現可編程控制，操作臺配有液晶觸摸屏，能中文和模擬圖形動(dòng)畫(huà)顯示。

2、保護功能

1）機頭、機尾越位保護：當人員乘坐吊椅上下井越位進(jìn)入機頭或機尾的禁止部位點(diǎn)時(shí)，系統自動(dòng)停機并發(fā)出故障報警聲，同時(shí)顯示窗口顯示相應的故障。

2）全程緊急停車(chē)保護：在架空乘人裝置的中心線(xiàn)每間隔50米裝有緊急停車(chē)拉線(xiàn)開(kāi)關(guān)1個(gè)，并由鋼絲繩連接起來(lái)。當巷道內有緊急情況時(shí)，在沿線(xiàn)的任意一個(gè)地方只在拉動(dòng)該鋼絲繩，架空乘人裝置能自動(dòng)停止運行，并發(fā)出故障報警，同時(shí)顯示窗將顯示“急停故障”。

3）過(guò)速飛車(chē)保護：在系統運行中，速度傳感器檢測到的運行速度超過(guò)設定速度的20%時(shí)，架空乘人裝置能自動(dòng)停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時(shí)顯示窗口顯示相應的“過(guò)速保護”。

4）欠速打滑保護：在系統運行中，速度傳感器檢測到的運行速度低于設定速度的30%時(shí)，架空乘人裝置能自動(dòng)停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時(shí)顯示窗口顯示相應的“欠速保護”。

5）脫繩保護：在系統運行中，當鋼絲繩脫落時(shí)，觸碰脫繩保護開(kāi)關(guān)，架空乘人裝置自動(dòng)停車(chē)。

6）配重限位保護。該保護開(kāi)關(guān)是用于防止配重落地而使系統失去張緊力的保護裝置。

7）變坡點(diǎn)掉繩保護：當鋼絲繩從托繩輪上往下掉落時(shí)，安裝在變坡點(diǎn)的捕繩輪會(huì )自動(dòng)捕繩，架空乘人裝置同時(shí)自動(dòng)停機。

8）鋼絲繩壽命保護：鋼絲繩在長(cháng)期運行中出現斷繩現象后，這時(shí)尾輪會(huì )迅速向后滑動(dòng)，并觸動(dòng)斷繩保護裝置，架空乘人裝置能自動(dòng)停止運行，并發(fā)出故障報警，同時(shí)窗口顯示斷繩保護。

9）吊椅防過(guò)擺保護裝置：當乘坐人員在乘坐途中未遵守安全守則，導致座椅橫向擺動(dòng)過(guò)大，吊椅防過(guò)擺保護裝置能減小吊椅擺動(dòng),能防止吊椅過(guò)托輪時(shí)被托輪掛住。

10）制動(dòng)器失效保護：在系統啟動(dòng)后，制動(dòng)器失效保護開(kāi)關(guān)檢測到制動(dòng)器沒(méi)有打開(kāi)時(shí)，架空乘人裝置能自動(dòng)停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時(shí)顯示窗口顯示相應的“制動(dòng)器失效保護”。

11）減速機油溫保護：在系統運行中，溫度傳感器檢測到減速機油溫升溫超過(guò)設定值時(shí)，架空乘人裝置能自動(dòng)停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時(shí)顯示窗口顯示相應的“減速機油溫保護”。

12）減速機油位保護：在系統運行中，油位傳感器檢測到減速機油位低于設定值時(shí)，架空乘人裝置能自動(dòng)停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時(shí)顯示窗口顯示相應的“減速機油位保護”。

13）斷軸保護：當驅動(dòng)機頭主軸斷裂時(shí)，斷軸保護能防止驅動(dòng)輪和鋼絲繩往下掉落，架空乘人裝置能自動(dòng)停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時(shí)顯示窗口顯示相應的“斷軸保護”。

以上任一安全保護項目發(fā)生時(shí)，控制系統自動(dòng)檢測信號，架空乘人裝置立即停車(chē)，同時(shí)發(fā)出聲光報警，顯示屏上顯示安全保護項目。只有消除故障后，系統才會(huì )解除閉鎖和重新啟動(dòng)運行。

3、自動(dòng)控制系統的運行方式控制

架空乘人裝置具有三種機能運行模式：即連續運行、間斷運行、自動(dòng)停止運行。

1）連續運行：當上下班人員高峰時(shí)段，啟動(dòng)連續運行模式，24小時(shí)不間斷的運行。

2）間斷運行：當有零散人員上下井時(shí)，啟動(dòng)間斷運行模式。只要有人在機頭或機尾上車(chē)點(diǎn)乘坐猴車(chē)，控制系統感應后自動(dòng)開(kāi)車(chē)，等最后上車(chē)的人下車(chē)后延時(shí)自動(dòng)停車(chē)。實(shí)現無(wú)人職守功能。

3）停止運行：當沒(méi)有人員上下時(shí)，架空乘人裝置處于停止運行狀態(tài)。

4、其他功能

1）聲光信號器：機頭、機尾及沿線(xiàn)安裝聲光信號器，實(shí)現對講通訊和打點(diǎn)等。

2）語(yǔ)音提示箱：上下車(chē)點(diǎn)安裝語(yǔ)音提示（“前方到站，準備下車(chē)”）裝置。

5、選配功能

1）電機溫度保護功能。

2）雙速運行：即沒(méi)有人乘座時(shí)，架空乘人裝置慢速運行，一旦有人乘座時(shí)，控制系統自動(dòng)提速到設計速度運行。這樣既減少因頻繁啟動(dòng)對電機和減速機的沖擊，又便于慢速時(shí)檢查鋼絲繩及其他部件。

3）廣播系統：主機配有大屏幕液晶顯示屏，具有視頻播放、沿線(xiàn)通訊、打點(diǎn)功能、開(kāi)車(chē)預警，沿線(xiàn)布置大功率高品質(zhì)音樂(lè )播放音箱，實(shí)現沿線(xiàn)背景音樂(lè )、安全宣傳語(yǔ)等內容播放。

4）提供遠程監控接口，實(shí)現遠程監控功能。

5）軟啟動(dòng)器：實(shí)現系統慢速啟動(dòng)，降低對減速機的沖擊，延長(cháng)鋼絲繩的壽命，乘坐更安全。

6）變頻調速：實(shí)現系統運行速度的調節，提高運行效率，節約能源。

7）防飛車(chē)保護：一般用于可摘掛抱索器和活動(dòng)抱索器，系統飛車(chē)時(shí)能擋住抱索器，防止抱索器繼續下滑。

8）防逆行保護：當系統出現反轉時(shí)，防逆行保護能擋住抱索器，防止其反向運動(dòng)。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、煤礦架空乘人裝置基本概況介紹

1、煤礦架空乘人裝置（俗稱(chēng)猴車(chē)）是一種新型的礦井斜巷或平巷人員運輸設備，主要由驅動(dòng)部分、乘人部分、托繩部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統組成。

二、煤礦架空乘人裝置的輸送原理和作用

將鋼絲繩安裝在驅動(dòng)輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪上并經(jīng)張緊裝置拉緊后，由驅動(dòng)裝置的驅動(dòng)輪帶動(dòng)鋼絲繩運行，從而實(shí)現輸送人員的原理。用架空乘人裝置來(lái)輸送人員，其目的是縮短人員上下井的路途時(shí)間，減輕人員上下井的體能消耗。

三、煤礦架空乘人裝置的特點(diǎn)

1、架空乘人裝置設備投資小，其投資只占斜井人車(chē)投資的50%左右，且占地面積又少，運行成本低，維護工作量??；
2、架空乘人裝置人員輸送量大，效率高，運量可達到200~1000人/小時(shí)，索道無(wú)極循環(huán)運行，人員不需要等候，隨到隨行；
3、架空乘人裝置安全性能好，牽引鋼絲繩運行速度低（0.8~3.0m/s），乘人吊椅離地不高（0.2m），運行平穩可靠，人員上、下吊椅方便自如，設備本身配有完善的安全保護裝置；

4、架空乘人裝置適用范圍廣，長(cháng)度范圍在100m-4000m，最大傾角28°，還可以滿(mǎn)足巷道多變坡點(diǎn)。

5、架空乘人裝置布置方式靈活、獨特。除布置在專(zhuān)用巷道外，還可以與皮帶輸送機共用巷道，也可以與單鉤提升絞車(chē)共用巷道。也可布置在小斷面巷道,還可以通過(guò)單向往復運行實(shí)現小運量的人員輸送。

產(chǎn)品參數

一、產(chǎn)品型號說(shuō)明：

將鋼絲繩安裝在驅動(dòng)輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪上并經(jīng)張緊裝置拉緊后，由驅動(dòng)裝置的驅動(dòng)輪帶動(dòng)鋼絲繩運行，從而實(shí)現輸送人員的原理。用架空乘人裝置來(lái)輸送人員，其目的是縮短人員上下井的路途時(shí)間，減輕人員上下井的體能消耗。

二、分類(lèi)方式

按驅動(dòng)方式分類(lèi)：交流電機傳動(dòng)（第一代猴車(chē)），液壓傳動(dòng)（第二代猴車(chē)）變頻傳動(dòng)（第三代猴車(chē)）

三、主要技術(shù)參數表

產(chǎn)品裝置

一、煤礦架空乘人裝置的主要裝置

 1、單輪驅動(dòng)裝置

既能架空又能落地安裝，適用各種抱索器運行。其中G型抱索器可以繞驅動(dòng)輪和尾輪運行。該驅動(dòng)裝置主要包括防爆主電機、防爆液力推桿制動(dòng)器、輪邊制動(dòng)器、連軸器、硬齒面減速機、驅動(dòng)輪及機架；主要特點(diǎn)為：結構緊湊、運行平穩、雙重制動(dòng)、安全可靠。減速機按最新弗蘭德硬齒面減速機標準生產(chǎn)，齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，精度達到6級；運轉平穩，噪音低，體積小，重量輕；傳動(dòng)效率高達95%（蝸輪蝸桿為70%）；使用壽命長(cháng)：壽命是蝸輪蝸桿減速機的2倍以上；驅動(dòng)輪襯塊為德國技術(shù)生產(chǎn)的K25硬橡膠輪襯，該輪襯摩擦系數大、耐磨性好。

2、雙輪驅動(dòng)裝置

一般采取落地安裝，輸送功率大，拖動(dòng)能力強，運送距離長(cháng)，適用于H型、K型抱索器運行。但不能繞驅動(dòng)輪和尾輪運行。

3、靜態(tài)上、下車(chē)裝置

使用該裝置，在猴車(chē)不停車(chē)的狀態(tài)下，能使人在靜止狀態(tài)中上下車(chē)，確保人員在上下車(chē)時(shí)人身安全，猴車(chē)在1.2m/s至3.0m/s的高速狀態(tài)下運行更適用。

4、變坡點(diǎn)掉繩保護裝置

使用多托繩輪組（雙托輪或四托輪），受力均勻，自動(dòng)調節定位，適用于不同的變坡情況。上變坡點(diǎn)設有掉繩保護裝置（即捕繩器），一旦鋼絲繩掉道發(fā)生，捕繩器捕繩后猴車(chē)自動(dòng)停車(chē)，確保人員人身安全。

煤礦架空乘人裝置

5、托壓輪裝置    

適當安裝托壓輪能使鋼絲繩不易掉道。輪襯具有耐壓、耐油、耐磨、阻燃、防靜電等性能。

6、尾輪裝置

一般采取架空安裝，結構簡(jiǎn)單、運行平穩。

7、吊椅防過(guò)擺裝置

吊椅防過(guò)擺保護裝置能減小吊椅擺動(dòng),防止吊椅過(guò)托輪時(shí)被托輪掛住。

8、 張緊收繩裝置

能自由調節迂回輪和重錘位置，并根據索道的負荷，自動(dòng)調節鋼絲繩的拉力，確保猴車(chē)有足夠的牽引力，避免索道打滑和飛車(chē)的現象發(fā)生。

9、彎道運行裝置

能適合巷道水平轉彎夾角120°～180°單個(gè)彎道或“S”型多個(gè)彎道的猴車(chē)運行，轉彎半徑8～12m。

10、緊急停車(chē)裝置：

在架空乘人裝置運行的沿途中，設置突發(fā)事件的緊急停車(chē)裝置，以確保乘人安全。

11、傷員救護裝置：

索道專(zhuān)用傷員救護裝置能快速地將傷員送出井外救治。

二、煤礦架空乘人裝置配件

三、架空乘人裝置電控系統